Abstract of FKI-211-95

Document-Name:  fki-211-95.ps.gz
Title:          Abschlussbericht zum Projekt NERES - Neuronale Regelung und
                Steuerung von Industrierobotern
Authors:        Brauer, Wilfried
                Brychcy, Till
                Eldracher, Martin
	        Hernandez, Daniel
                Kinder, Margit
Revision-Date:  1995/12/11
Category:       Technical Report (Forschungsberichte Künstliche Intelligenz)
Abstract:       Dieser Abschlussbericht beschreibt den von der Technischen  
                Universitaet Muenchen bearbeiteten Teil des BMFT-Verbund-
                projektes NERES. Die zu untersuchenden neuronalen Verfahren 
                zur Kausalitaetsdetektion, zur adaptiven Subzielgenerierung, 
                zur Systemidentifikation mit gekoppelten Netzen und zur 
                Trajektoriengenerierung mit Reinforcementlernen konnten 
                in einfachen Umgebungen erfolgreich eingesetzt werden. Da 
                jedoch herausgefunden wurde, dass diese Verfahren fuer in 
                realen Anwendungen vorkommende, komplexere Systeme nicht 
                einsetzbar sind, wurden die dabei gewonnenen Erfahrungen in 
                die Entwicklung neuer, wesentlich leistungsfaehigerer 
                Verfahren umgesetzt, die neuronale, also subsymbolische 
                Elemente mit symbolischen KI-Techniken kombinieren. Dabei 
                wurden auch verschiedene elementare neuronale Verfahren 
                weiterentwickelt. Auf dem Gebiet der symbolischen KI wurden 
                Verfahren zur qualitativen Repraesentation mehrdimensionalen 
                raeumlichen Wissens entwickelt, bei denen wesentliche Eigen-
                schaften der Domaene Raum erhalten bleiben. Dabei wurden auch 
                kognitive Gesichtspunkte beruecksichtigt, um die Probleme der
                Abbildung von vom Benutzer formulierten Wissen in die vom 
                Rechensystem verwendete Repraesentation und umgekehrt zu 
                behandeln.
Keywords:       NERES, Industrieroboter, Neuronale Netze, Kuenstliche 
                Intelligenz, Qualitative Repraesentation, Raeumliches 
                Schliessen, Regelung, Steuerung, Bahnplanung
Size:           49 pages
Language:       Deutsch
ISSN:           0941-6358
Copyright:      The ``Forschungsberichte Künstliche Intelligenz''
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Gerhard Weiss